中國網(wǎng)/中國發(fā)展門戶網(wǎng)訊 日前，第49屆日內(nèi)瓦國際發(fā)明展在瑞士日內(nèi)瓦舉行。中國科學(xué)院自動化研究所王鵬研究員團隊研發(fā)的Casia Hand系列仿人靈巧手機器人獲“日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎”和展會特別獎“ISTA全球創(chuàng)新與發(fā)明獎”。

Casia Hand系列靈巧手

日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎 

ISTA全球創(chuàng)新與發(fā)明獎

據(jù)悉，Casia Hand系列仿人靈巧手有類人自由度型、通用型和高速自適應(yīng)型等三個型號。類人自由度型靈巧手具有25個關(guān)節(jié)自由度和21個驅(qū)動自由度，主要面向科研領(lǐng)域應(yīng)用；通用型靈巧手具有15個關(guān)節(jié)自由度和7個驅(qū)動自由度，在簡化結(jié)構(gòu)的同時，最大程度保留了機器手的靈巧性，適用于多種應(yīng)用場景；高速自適應(yīng)型靈巧手具有15個關(guān)節(jié)自由度和1-3個驅(qū)動自由度，具有高速度、低成本特點，應(yīng)用領(lǐng)域主要為工業(yè)和服務(wù)場景。在自主研發(fā)的靈巧手和具身智能算法基礎(chǔ)上，團隊分別研制了面向服務(wù)、工業(yè)和特種應(yīng)用場景的系列通用類人靈巧操作機器人。