我國自古海上運(yùn)輸就很發(fā)達(dá)。宋代已有簡略的海圖，如《海外諸域圖》、《海外諸蕃地理圖》，是我國歷史上記載較早的海圖。

明代是我國航海圖測制的興盛時(shí)期。我國現(xiàn)存最早的古航海圖就是明代的《海道指南圖》另外還有“山嶼島礁圖”和《海運(yùn)圖》。據(jù)考證，《海運(yùn)圖》是用于當(dāng)時(shí)經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的南方運(yùn)糧到政治中心的北方。最著名的是《鄭和航海圖》，它是根據(jù)鄭和船隊(duì)七次“下西洋”積累的經(jīng)驗(yàn)和資料編制而成的。但這些圖大多內(nèi)容簡略，無數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。

鴉片戰(zhàn)爭后，我國門戶洞開，帝國主義列強(qiáng)在我國海區(qū)測量，英國編制的航海圖公開出售。

20世紀(jì)20年代我國成立了海道測量局，逐步取消了外國人的海圖銷售權(quán)，開展了航海圖的測繪工作，但進(jìn)展很慢，從1922～1949年的27年間，僅出版航海圖100余幅。

1949年，中國人民解放軍華東軍區(qū)海軍成立了海道測量局。從此，航海圖測繪進(jìn)入了快速發(fā)展時(shí)期。到1957年，測圖125幅。1958年開始進(jìn)行全國海區(qū)航海圖的測繪工作，到1966年，測深78萬公里，編制出航海圖900余幅。“文化大革命”中，航海圖測繪的速度和質(zhì)量都有所下降，但1978年后，在測繪科研、人才培養(yǎng)、測量船和測繪儀器建設(shè)等方面發(fā)展很快,測繪技術(shù)、航海圖品種和質(zhì)量等方面都有大幅度的提高，航海圖的測繪滿足了國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國防建設(shè)的需要。