針灸是中國醫(yī)學(xué)的重要組成內(nèi)容。古代關(guān)于針灸起源的說法，往往與“伏羲氏”、“黃帝”相聯(lián)系。說明針灸學(xué)的起源已經(jīng)很早了。

針灸療法在春秋戰(zhàn)國時已經(jīng)比較普遍。這一時期，出現(xiàn)了一些名醫(yī)，最著名的是扁鵲。有許多古代文物記錄了針灸醫(yī)術(shù)的發(fā)展進程。針灸學(xué)的發(fā)展必然導(dǎo)致針灸工具的改進。在金屬針出現(xiàn)以前，針灸是用石或骨做的。目前見到的最早古代針灸用的金屬針，是1968年河北滿城西漢劉勝墓出土的9根金銀針。針灸工具的改進還表現(xiàn)在針型增多和定型上。《黃帝內(nèi)經(jīng)》多次提到“九針”，并對其形制和主要用途有詳細說明。“九針”分長針、大針、毫針、圓針、鋒針等類型。“九針”的名稱和形制，后來雖有些變化，但一直被沿用了兩千余年。

針灸學(xué)發(fā)展到漢晉，逐漸完備。開始用圖形表示針灸穴位。一些總結(jié)性的針灸著作也出現(xiàn)，其中西晉人皇甫謐撰寫的《甲乙經(jīng)》是一部重要的也是我國目前保存最早的針灸著作。該書對針灸治療及穴位都記載詳細而有條理。

唐代開始太醫(yī)院中設(shè)針灸科，有針博士、針助教進行針灸教學(xué)。宋代是針灸學(xué)大發(fā)展時期，不斷發(fā)現(xiàn)新的穴位。1026年，翰林醫(yī)官院醫(yī)官王唯一科學(xué)地總結(jié)了古代針灸學(xué)成就，整理成《新鑄銅人腧穴針灸圖經(jīng)》一書，并鑄造了兩個人體銅模型，全身有穴孔。按針灸學(xué)的傳統(tǒng)觀點，《黃帝內(nèi)經(jīng)》不載的穴位叫“奇穴”，《圖經(jīng)》不載的穴位叫“別穴”，合稱“往外奇穴”。銅人穴位是當(dāng)時的范本，銅人則被用來指導(dǎo)醫(yī)官院針灸科學(xué)生學(xué)習(xí)和考試。明代銅人有666個針灸點。

隨著針灸學(xué)的發(fā)展，元、明、清三代都整理和編纂了一些針灸學(xué)專著。這無疑對針灸學(xué)的總結(jié)和發(fā)展起重要作用，但推動針灸發(fā)展的主要是針灸醫(yī)療實踐活動。

解放后，發(fā)現(xiàn)的新穴位已在100個以上，此外還有耳針、手針穴位等，豐富了針灸醫(yī)療的內(nèi)容。