為了加強(qiáng)軍隊(duì)的現(xiàn)代化、正規(guī)化建設(shè)，１９５５年１月２３日，中央軍委發(fā)布《關(guān)于評定軍銜工作的指示》。２月８日，一屆全國人大常委會(huì)第六次會(huì)議通過《中國人民解放軍軍官服役條例》，并以中華人民共和國主席令形式予以發(fā)布。

１９５５年９月，人民解放軍開始實(shí)行軍銜制，軍官軍銜分為４等１４級：即中華人民共和國大元帥、元帥；大將、上將、中將、少將；大校、上校、中校、少校；大尉、上尉、中尉、少尉，后來又增加了準(zhǔn)尉軍銜。

１９５５年９月２７日，授予元帥軍銜及勛章典禮在北京中南海懷仁堂隆重舉行，毛澤東主席親自為朱德、彭德懷、林彪、劉伯承、賀龍、陳毅、羅榮桓、徐向前、聶榮臻、葉劍英等十元帥授銜。同日，國務(wù)院舉行授予將官軍銜和勛章典禮，周恩來總理為將官授銜。人民解放軍首次授銜，共授予元帥１０名、大將１０名、上將５５名、中將１７５名、少將８００名、校級軍官３.２萬名，尉官４９.８萬名、準(zhǔn)尉１１.３萬名。到１９６５年取消軍銜制時(shí)止，共授予上將５７名、中將１７７名、少將１３６０名。

１９６５年５月２２日，三屆全國人大常委會(huì)第九次會(huì)議通過了《關(guān)于取消中國人民解放軍軍銜制度的決定》，６月１日開始實(shí)施。

黨的十一屆三中全會(huì)后，隨著軍隊(duì)建設(shè)的需要，１９８６年下半年，中央軍委常務(wù)會(huì)議經(jīng)多次討論，決定實(shí)行新的軍銜制。

１９８８年７月１日，七屆全國人大常委會(huì)第二次會(huì)議審議通過了中央軍委提出的《中國人民解放軍軍官軍銜條例》。條例結(jié)合中國軍隊(duì)新時(shí)期建設(shè)特點(diǎn)，規(guī)定軍官軍銜不設(shè)元帥、大將和大尉，而以一級上將為最高軍銜。軍官軍銜設(shè)３等１１級，將官：一級上將、上將、中將、少將；校官：大校、上校、中校、少校；尉官：上尉、中尉、少尉。海軍、空軍軍官在軍銜前分別冠以“海軍”、“空軍”。專業(yè)技術(shù)軍官，在軍銜前冠以“專業(yè)技術(shù)”。士兵軍銜按等級分為：士官：軍士長、專業(yè)軍士；軍士：上士、中士、下士；兵：上等兵、列兵。９月１４日，中央軍委在中南海懷仁堂舉行授予上將軍官軍銜儀式，黨和國家領(lǐng)導(dǎo)人向１７位高級軍官授予上將軍銜。１０月１日，人民解放軍正式實(shí)施新的軍銜制度，共授予將官軍銜１４５２人、校官軍銜１８萬人、尉官軍銜４０．５萬人。１２月１７日，國務(wù)院總理李鵬、中央軍委主席鄧小平簽署命令，發(fā)布《中國人民武裝警察部隊(duì)實(shí)行警官警銜制度的具體辦法》。１９８９年１月２１日，國務(wù)院、中央軍委在北京人民大會(huì)堂隆重舉行人民武裝警察部隊(duì)將官授銜儀式。在此之后，中央軍委又先后舉行了１７次晉升上將軍銜警銜儀式。

１９９４年５月１２日，八屆全國人大常委會(huì)第七次會(huì)議通過了關(guān)于修改《中國人民解放軍軍官軍銜條例》的決定。修改后的現(xiàn)役軍官軍銜設(shè)３等１０級，將官：上將、中將、少將；校官：大校、上校、中校、少校；尉官：上尉、中尉、少尉。取消原條例中的一級上將軍銜，明確規(guī)定“中央軍事委員會(huì)主席不授予軍銜”，“副主席的職務(wù)等級編制軍銜為上將”。

陸軍軍銜——將官　校官　尉官　文職干部　學(xué)員　士兵

海軍軍銜——將官　校官　尉官　文職干部　學(xué)員　士兵

空軍軍銜——將官　校官　尉官　文職干部　學(xué)員　士兵

１９９５年９月１０日，八屆全國人大常委會(huì)通過《中華人民共和國預(yù)備役軍官法》規(guī)定，預(yù)備役軍官軍銜設(shè)３等８級：少將；大校、上校、中校、少校；上尉、中尉、少尉。

１９９８年１２月公布的《中華人民共和國兵役法》規(guī)定，義務(wù)兵服役時(shí)間為２年，并且不再超期服役。根據(jù)兵役法，自１９９９年后，士兵軍銜等級和專業(yè)軍士、軍士長的稱謂自行取消。

２００９年７月，根據(jù)中央軍委頒發(fā)的《深化士官制度改革方案》，全軍和武警部隊(duì)年底前將全面施行新的士官制度。這是自１９９９年士官制度改革后的又一次重大政策制度調(diào)整，是對現(xiàn)行士官制度的進(jìn)一步完善。新的士官制度主要有７個(gè)方面的改革。包括調(diào)整士官軍銜制度。士官軍銜由現(xiàn)行６個(gè)銜級調(diào)整為７個(gè)銜級，將提高中高級士官基本工資。稱謂由低至高為下士、中士、上士、四級軍士長、三級軍士長、二級軍士長、一級軍士長。

２０１０年７月，修訂后的《中國人民解放軍現(xiàn)役士兵服役條例》將中國軍隊(duì)的士官分期服現(xiàn)役制度更改為分級服現(xiàn)役制度。同時(shí)，士官軍銜制度也有更改，士官軍銜由６個(gè)銜級調(diào)整為７個(gè)銜級，分別是一級軍士長、二級軍士長、三級軍士長、四級軍士長、上士、中士、下士。

軍銜是國家給予軍人的一種榮譽(yù)。軍銜制以軍官的職務(wù)、貢獻(xiàn)、才能等綜合因素作為評定和晉升軍銜的標(biāo)準(zhǔn)。新的軍銜制進(jìn)一步理順了軍官的編配關(guān)系，有效地調(diào)整軍官隊(duì)伍的比例結(jié)構(gòu)，對于增強(qiáng)軍人責(zé)任心和榮譽(yù)感、提高軍官素質(zhì)，加強(qiáng)軍隊(duì)的指揮、管理、保障和協(xié)同等方面具有重要意義和作用，是深化軍隊(duì)改革的重要步驟，標(biāo)志著人民解放軍現(xiàn)代化、正規(guī)化建設(shè)進(jìn)入新階段。